反饋類型

1.方波增量型    2...

使用條件

使用/保管溫度

0～+55℃/?20～+85℃

使用/保管溫度

90%RH 以下(不得結露)

耐振動/耐沖擊強度

4.9m/s²/19.6m/s²

速度·扭矩控制模式

性能

速度控制范圍

1：5000(速度控制范圍的下限是額定扭矩負載時不停止的條件)

速度變動率

負載變動率

0～100%負載時：±0.01%以下(在額定轉速下)

電壓變動率

額定電壓±10%：0%(在額定轉速下)

溫度變動率

25±25℃：±0.1%以下(在額定轉速下)

頻率特性（帶寬）

1.25KHz(J_L = J_M時)

扭矩控制精度( 再現性)

±2%

軟起動時間設定

0 ～ 65s(可分別設定加速與減速時間)

輸入信號

速度指令輸入

指令電壓

DC±10V(0V ～ ±10V：可變設定范圍)/額定轉速

輸入電壓：380v±12V(正指令時電機正轉)

輸入阻抗

約10kΩ

電路時間參數

約47μs

扭矩指令輸入

指令電壓

DC±10V(0V ～ ±10V：可變設定范圍)/額定扭矩

輸入電壓：380v±12V(正指令時的正轉扭矩指令)

輸入阻抗

約10kΩ

電路時間參數

約47μs

轉矩速度指令

旋轉方向選擇

使用DI信號輸入

位置控制模式位置

性能

前饋補償

0～100%（設定分辨率1%）

定位完成寬度設定

1～65535 指令單位(設定分辨率1指令單位)

編碼器

增量式

2500線、5000線省線式

..

17位、20位、23位

輸入信號

指令脈沖

輸入脈沖種類

1.符號+脈沖列    2.CCW+CW脈沖列   3.90°相位差2相脈沖(A相+B相)

輸入脈沖形態

差分驅動(+5V電平)

集電極開路(+5V，+12V或+24V電平)

輸入脈沖頻率

差分驅動：4Mpps

集電極開路驅動：500kpps

控制信號

清 除信號(輸入脈沖形態與指令脈沖相同)

輸入輸出信號

位置輸出

輸出形態

A相、B相、Z相，差分驅動器輸出

分頻比

任意分頻

順序輸入信號

可進行信號分配的變更

9路DI

伺服ON，P動作(或控制模式切換，由內部設定速度進行的電機正轉/反轉切換，零箝位，禁止指令脈沖)，禁止正轉驅動(P-OT)，禁止反轉驅動(N-OT)，警報復位，正轉側電流限制，反轉側電流限制(或內部速度選擇)

順序輸出信號

可進行信號分配的變更

8路DO

包含定位完成(速度一致)、電機旋轉中、伺服準備就緒、電流限制中、速度限制中、釋放制動器、警告、NEAR信號等其他DO輸出功能

內置功能

動態制動器(DB) 功能

主電源OFF、伺服警報、伺服OFF、超程時動作

超程(OT) 防止功能

P-OT，N-OT動作時DB停止，減速停止或慣性運行停止

電子齒輪

0.001≤B/A≤4000

保護功能

過電流、過電壓、電壓不足、過載、再 生異常、主電路檢測部異常、散熱片過熱、電源缺相、溢出、過速、編碼器異常、防止失控、CPU異常、參數異常、其他

LED 顯示功能

主電源CHARGE，5位LED顯示

通信功能

連接設備

CAN（選配），MODBUS

軸地址設定

根據用戶參數設定

1：N 通信

RS-485端口時，從站由主站支持數量決定

功能

狀態顯示，用戶參數設定，監視顯示，警報跟蹤顯示，JOG運行與自動調諧操作，速度，扭矩指令信號等的測繪功能

其他

原點檢索，電機角度自學習功能，增益自調整，低頻振動控制，運行模式切換，電機共振控制，豐富的DIDO功能，全閉環控制，中斷定長功能，易于安裝維護，產品功率段齊全

L1

主電路電源輸入單相或三相接口端子

187V - 242V(-15%～10%)  50/60Hz

大的涌入電流為 20A。

L2

L3

U

伺服電機連接端子

與伺服電機的U、V、W對應連接

V

W

L1C

控制電路電源輸入端子

單相AC200V～230V （-15～+10%） 50Hz/60Hz

L2C

PB

外接再生電阻器連接端子

伺服器內置再生電阻器，因此出廠時B-P之間須斷路，再生能力不足時，在B-P之間連接外接再生電阻器。外接再生電阻器請另行購買。

P

1

DO2+

數字量信號2輸出+

2

DO3+

數字量信號3輸出+

3

DO4+

數字量信號4輸出+

4

DO5+

數字量信號5輸出+

5

DO6+

數字量信號6輸出+

6

DO7+

數字量信號7輸出+

7

DO8+

數字量信號8輸出+

8

PULLHI

指令脈沖的外加電源輸入接口

9

COM-

內部24V電源地

10

PULSE+

指令脈沖輸入+

11

PULSE-

指令脈沖輸入-

12

SIGN+

指令符號輸入+

13

SIGN-

指令符號輸入-

14

GND

公共地

15

+24V

內部24V電源輸出正

16

DO1-

數字量信號輸出-

17

DO1+

數字量信號1輸出+

18

DI7-

數字量信號7輸入

19

DI5-

數字量信號5輸入

20

DI9-

數字量信號9輸入

21

DI8-

數字量信號8輸入

22

DI2-

數字量信號2輸入

23

PULLHI

指令脈沖的外加電源輸入接口

24

PZO-

PG分頻輸出Z信號-

25

PZO+

PG分頻輸出Z信號+

26

PBO-

PG分頻輸出B信號-

27

PBO+

PG分頻輸出B信號+

28

PAO-

PG分頻輸出A信號-

29

PAO+

PG分頻輸出A信號+

30

AI2

模擬量2輸入

31

COM+

外部24V電源輸入公共端

32

DI1-

數字量信號1輸入

33

DI6-

數字量信號6輸入

34

DI3-

數字量信號3輸入

35

36

DI4-

數字量信號4輸入

37

OCZ

編碼器零點輸出

38

+5V

內部5V電源輸出正

39

HSIGH-

高速脈沖指令符號輸入-

40

HSIGH+

高速脈沖指令符號輸入+

41

HPULSE-

高速脈沖指令輸入-

42

HPULES+

高速脈沖指令輸入+

43

AI1

模擬量1輸入

44

GND

公共地